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工业机器人在智造业有什么样的位置 还有哪些技术待解决?

2018-07-13    来源:网络整理手机访问:m.zhinengone.com

 

随着我国的崛起,各行各业都取得了不错的发展,但是物价也必然跟着上涨,导致人力成本,上游原材料成本等都在上升。传统制造业经营困难,保证基本的盈利都成问题。传统的制造业向现代化智造业成为必然趋势,而智能制造可显著缩短制造周期时间、提升生产效率,降低成本,增加企业收益。那么,工业机器人的应用在智能制造中的角色当然不可缺少。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。为工业自动化解决人工问题,安全问题及效率问题。目前工业机器人的应用非常广泛,像手机制造厂利用工业机器人自动完成手机里面的辅料贴合及组装任务,哪怕是一个小螺丝也一样由机器人来完成,很大程度上减少了人工成本和工作效率问题,还能保证组装的精密度。
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工业机器人在智能餐厅里也有用到,机器人点餐和机器人送餐基本上可以替代服务员工作,并且还能和客人进行简单对话。这对餐厅的经营成本来说无不是一大惊喜。
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从目前发展的状况来看,工业机器人可以替代人的很多工作,包括救援救灾,航天航空等等领域,特别一些危险和复杂环境里的工作,都可以交代给机器人来完成。就像电影里放的机器人排雷,陕小的下水道里进行疏通等人工无法完成的工作机器人也可以来完成。
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是不是机器人这么厉害了就意味着我们已经掌握了机器人的先进技术了呢?答案是否定的,到目前为止至少有三个核心技术还要依赖进口设备。
1.控制器:这是工业机器人的大脑,目前我国研发的控制器较国外还有很大的不足。控制器的稳定性至关重要,万一机器人不听使唤就麻烦了,也无法保证正常的工作,国产大量的机器人都选用的是国外生产的控制器。
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       2.伺服系统:伺服系统是工业机器人主要的动力来源,主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。而我国主要集中生产中小伺服电机,大部分伺服电机由日本垄断。
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       3.减速器:减速器的制造难度较高,技术难度大,所以我国工业机器人所使用的减速器大部分来自日本。
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        对于我国以制造业著称,发展工业机器人尤其重要,解决机器人技术壁垒也迫在眉睫要知道工业机器人不仅是解决成本问题,还能解决人工荒的问题。随着国内厂商技术的逐步积累进步,目前控制系统与国外产品的差距在逐步缩小。国内知名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制系统,未来中国智造只会越来越好。

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